...
1) Включить глобально dhcp relay:
ip dhcp relay enable
2) Задать ip-адрес доступного dhcp-сервера (192.168.10.5):
ip dhcp relay address 192.168.10.5
3) Включить dhcp-опции:
ip dhcp relay information option suboption-type custom
либо
ip dhcp relay information option suboption-type tr101
4) Включить dhcp relay в клиентском vlan:
interface vlan 1
ip dhcp relay enable
5) В vlan'е где находится dhcp-сервера настроить ip-адрес:
interface vlan 10
ip address 192.168.10.90