Настройка аутентификации, авторизации производится следующим образом
aaa authentication login "radius" radius local
aaa authorization exec "radius" radius local
radius server host auth 10.0.0.1
radius server key auth 10.0.0.1
radius
line telnet
login authentication radius
authorization exec radius
exit
Можно настроить более одного radius-сервера. Подробное описание команд можно изучить в руководстве по эксплуатации https://eltex-co.ru/upload/iblock/478/MES5448_user_manual_8_4_0_3.pdf раздел 7.10
Устранение неполадок.
show running-config
show radius servers
show radius