Настройка выполняется следующим образом.
aaa authentication login "tacacs" tacacs local
aaa authorization exec "tacacs" tacacs local
line ssh
login authentication tacacs
authorization exec tacacs
exit
tacacs-server host "10.0.0.1"
key “tacacs”
Можно настроить более 2х серверов.
Устранение неполадок:
show run
show tacacs