...
Создаем интерфейсы под локальные подсети. Подсеть которая будет ходить в фильтрованный интернет необходимо включить в тот же vrf, что и uplink.
esr-12v(config)# interface gigabitethernet 1/0/3
esr-12v(config-if-gi)# ip address 192.168.1.1/24
esr-12v(config-if-gi)# security-zone trusted
esr-12v(config-if-gi)# exit
esr-12v(config)# interface gigabitethernet 1/0/4
esr-12v(config-if-gi)# ip vrf forwarding kids
esr-12v(config-if-gi)# ip address 192.168.2.1/24
esr-12v(config-if-gi)# security-zone trust-kids
esr-12v(config-if-gi)# exit
esr-12v(config)#
Далее для каждой подсети настроим nat source:
...