По умолчанию протоколы telnet, ssh отключены. Для включения используются команды:
ip ssh server enable
ip telnet server enable
Команды выполняются в exec-режиме.
Для включения ssh предварительно надо сгенерировать ключи
crypto key generate rsa
crypto key generate dsa
Show-команды для проверки работы:
show ip ssh
show telnetcon