Для загрузки файла на ТД по tftp необходимо зайти на ТД telnet или ssh, перейти в директорию, в которую нужно положить файл и выполнить следующую команду:
tftp -r <имя файла> -g <ip address tftp>
Для выгрузки файла с ТД перейдите в директорию, в которой лежит необходимый файл, и выполните комманду:
tftp -l <имя файла> -p <ip address tftp>