На данный момент(актуальная версия ПО 1.17.3) на маршрутизаторах ESR поддержан доступ по протоколу SSH с использованием авторизации по логину и паролю и созданию публичных ключей, пример подключения клиента(ESR) к серверу по протоколу ssh:
esr# ssh admin 192.168.0.10 The authenticity of host '192.168.0.10 (192.168.0.10)' can't be established. ECDSA key fingerprint is SHA256:tPsnrRDKAZapGQgfREPVjI6heJvwwAUNoelOZk3vFmQ. Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?
Поддержка организации доступа(клиент-->сервер) по протоколу SSH с использованием аутентификации по приватным ключам не реализована.